集成電路應用開發(fā)(含嵌入式)

  • 集成電路應用開發(fā)_嵌入式開發(fā)培訓課程
  • 報名集成電路基礎班送硬件大禮_嵌入式開發(fā)培訓

集成電路風口正盛 抓住入行黃金期

  • 政策支持

    《國家集成電路產業(yè)發(fā)展推進綱要》
    《智能硬件產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展專項行動》
    《中國制造2025》

  • 人才稀缺

    預計全行業(yè)人才需求將達76.65萬
    多地出臺住房補助、創(chuàng)業(yè)補貼、
    現金獎勵、人才落戶等人才引進政策

  • 朝陽產業(yè)

    2022年行業(yè)市場規(guī)模12036億元
    2023年市場規(guī)模將達13093億元
    未來就業(yè)前景非常廣闊

  • 越老越吃香

    從硬件+軟件到智能化
    積累的經驗越豐富
    就業(yè)就越搶手

《中國集成電路產業(yè)人才發(fā)展報告》 / 中國半導體行業(yè)協(xié)會、中商產業(yè)研究院

什么是集成電路應用開發(fā) ( 含嵌入式 )
集成電路應用領域_嵌入式開發(fā)培訓

無處不在的集成電路技術應用

52個行業(yè)大類 、143個行業(yè)中類,都離不開軟硬件能力兼?zhèn)涞娜瞬?/p> 學完可以做什么?

學員學習30天 自制demo作品展示

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血氧監(jiān)測儀作者:李同學

簡介基于stc8實現的血氧檢測儀,使用段位數碼管,能實時測量血液的氧飽和度和脈搏率。

作品介紹

簡介基于stc8實現的血氧檢測儀,使用段位數碼管,能實時測量血液的氧飽和度和脈搏率。

亮點彩色數碼管,IIC協(xié)議,串口通訊,MAX30102傳感器驅動。

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水位水質檢測設備作者:王同學

簡介基于stc8實現的水位水質檢測設備,用于準確測量水位信息。

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簡介基于stc8實現的水位水質檢測設備,用于準確測量水位信息。

亮點12位adc采樣,水位檢測傳感器 ,均值濾波實現采樣數據穩(wěn)定,IIC顯示讀數。

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心電監(jiān)測儀作者:阮同學

簡介基于stc8實現的心電監(jiān)測儀,用于實時記錄和分析人體心臟的電生理活動。

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簡介基于stc8實現的心電監(jiān)測儀,用于實時記錄和分析人體心臟的電生理活動。

亮點12位adc采樣,AD8232 ,高通濾波消除運動偽像,上位機圖形化顯示。

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危險氣體監(jiān)測作者:張同學

簡介基于stc單片機開發(fā)的燃氣泄露檢測設備。

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簡介基于stc單片機開發(fā)的燃氣泄露檢測設備。

亮點stc單片機,可燃氣體檢測傳感器驅動編寫,IIC顯示當前adc采用數值,支持串口,藍牙和4G模塊上報數據。

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四軸無人機作者:王同學

簡介基于gd32實現的四旋翼飛行器。

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簡介基于gd32實現的四旋翼飛行器。

亮點國產32位arm處理器,mpu6050陀螺儀,pid調試,藍牙通訊。

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兒童益智打地鼠游戲機小組:匿名組

簡介基于STC8實現按鍵打地鼠功能、可顯示計分、倒計時、調節(jié)難度、聲音控制以及計分等功能。

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簡介基于STC8實現按鍵打地鼠功能、可顯示計分、倒計時、調節(jié)難度、聲音控制以及計分等功能。

亮點難度可調,反應靈敏、震動效果很逼真。

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客制化機械鍵盤小組:一天一個小目標

簡介基于STC8H8K64U單片機的多功能鍵盤,根據場景或者功能需求個性化定制數字鍵、功能鍵、方向鍵、確認鍵等多個按鍵。

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簡介基于STC8H8K64U單片機的多功能鍵盤,根據場景或者功能需求個性化定制數字鍵、功能鍵、方向鍵、確認鍵等多個按鍵。

亮點金手指按鍵設置、一鍵大招、背光燈調色等功能。

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智能門禁系統(tǒng)小組:每天進步一點點

簡介本系統(tǒng)由單片機系統(tǒng)STC8H,外接矩陣鍵盤,LCD液晶顯示數碼管系統(tǒng)組成。系統(tǒng)實現了雙模式切換,分別是密碼和指紋模式,具備屏幕狀態(tài)顯示功能。

作品介紹

簡介本系統(tǒng)由單片機系統(tǒng)STC8H,外接矩陣鍵盤,LCD液晶顯示數碼管系統(tǒng)組成。系統(tǒng)實現了雙模式切換,分別是密碼和指紋模式,具備屏幕狀態(tài)顯示功能。

亮點超出指定次數會報警、鎖定,另外還有管理員模式可對密碼和指紋進行管理。斷電保護功能,斷電后數據自動恢復,不會丟失。

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智能電動牙刷小組:擼起袖子加油干

簡介一款基于STC8H系列單片機的智能電動牙刷,具備智能模式調節(jié)、刷牙計時體型,OLED實時顯示等功能。

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簡介一款基于STC8H系列單片機的智能電動牙刷,具備智能模式調節(jié)、刷牙計時體型,OLED實時顯示等功能。

亮點具備多模式調節(jié),分別有自動模式、護理模式、清潔模式和亮白模式。

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渦輪洗衣機小組:我不是碼神

簡介基于STC8H8K64U的臉盆渦輪洗衣機,實現了多模式切換,具備洗衣、漂洗、甩干等功能,結合蜂鳴器以及顯示屏,對過程和結果進行提示和預警。

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簡介基于STC8H8K64U的臉盆渦輪洗衣機,實現了多模式切換,具備洗衣、漂洗、甩干等功能,結合蜂鳴器以及顯示屏,對過程和結果進行提示和預警。

亮點實現了多模式電機驅動開發(fā),正反轉、轉速以及時間控制等。

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烘鞋器小組:這是個小組

簡介可通過藍牙動態(tài)調整發(fā)熱效率,使用ADC通過NTC熱敏電阻實現實時溫度監(jiān)測,同時通過驅動風扇擴散溫度覆蓋范圍。

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簡介可通過藍牙動態(tài)調整發(fā)熱效率,使用ADC通過NTC熱敏電阻實現實時溫度監(jiān)測,同時通過驅動風扇擴散溫度覆蓋范圍。

亮點可定時與休眠、遠程遙控操作等。

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基于GD32F470的游戲機

簡介采用2.4寸SPI-TFT屏和I2C EEPROM,搭載GD32F470芯片結合ADC搖桿及按鍵實現的一款手持Mini游戲機。

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簡介采用2.4寸SPI-TFT屏和I2C EEPROM,搭載GD32F470芯片結合ADC搖桿及按鍵實現的一款手持Mini游戲機。

亮點支持多款游戲,包含貪吃蛇、小恐龍、炸彈人、俄羅斯方塊和Flappy bird等

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一個按鈕都沒有的神奇機器

簡介使用QMI8685A高性能陀螺儀,結合壓力傳感、運算放大器等器件數據融合完成對游戲的控制,可以基于此產品繼續(xù)拓展智能手表等功能。

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簡介使用QMI8685A高性能陀螺儀,結合壓力傳感、運算放大器等器件數據融合完成對游戲的控制,可以基于此產品繼續(xù)拓展智能手表等功能。

亮點不需要按鈕即可操作,依托國產高性能傳感器,通過傳感器來控制游戲運行,同類項目有智能手表、智能鬧鐘、指南針、手柄等;

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鴻蒙四足機器狗

簡介基于傳智教育Hi3861模組8自由度四足平臺,板載了陀螺儀、加速度計以及一枚成本僅5元可運行TinyML的芯片RP2040,通過16路PWM舵機控制四條腿,實現了狗的步態(tài)分析與運動學反解等。

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簡介基于傳智教育Hi3861模組8自由度四足平臺,板載了陀螺儀、加速度計以及一枚成本僅5元可運行TinyML的芯片RP2040,通過16路PWM舵機控制四條腿,實現了狗的步態(tài)分析與運動學反解等。

亮點可以模擬狗的各種運動行為,行走、轉彎、跳躍等;

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二輪自平衡小車

簡介基于GD32主控芯片,調度多MCU之間的協(xié)作,通過陀螺儀、編碼器以及電機驅動等模塊結合PID算法,完成小車穩(wěn)定狀態(tài)的評估與控制。

作品介紹

簡介基于GD32主控芯片,調度多MCU之間的協(xié)作,通過陀螺儀、編碼器以及電機驅動等模塊結合PID算法,完成小車穩(wěn)定狀態(tài)的評估與控制。

亮點非常典型的控制系統(tǒng)案例,通過次案例可以掌握反饋控制和系統(tǒng)穩(wěn)定控制的算法,通過精確的控制力對抗重力,使小車能夠在一個不穩(wěn)定的平衡點上保持平衡。

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鴻蒙WIFI小電視

簡介基于RISC-V架構的wifi小電視,由海思hi3861芯片、TFTLCD屏、wifi天線、分光棱鏡、mpu6050陀螺儀和無源蜂鳴器等模塊構成。

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簡介基于RISC-V架構的wifi小電視,由海思hi3861芯片、TFTLCD屏、wifi天線、分光棱鏡、mpu6050陀螺儀和無源蜂鳴器等模塊構成。

亮點搭載鴻蒙操作系統(tǒng),支持wifi聯(lián)網獲取并展示天氣信息,支持NFC和碰一碰拉起等功能。

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多維職業(yè)發(fā)展路徑 不懼35歲年齡危機

課程適合人群

  • 應屆畢業(yè)生

    就業(yè)友好,適合長線發(fā)展

  • 極客創(chuàng)造者

    沒有滿意的軟硬件產品?
    自己創(chuàng)造!

  • 擁有軟或硬件背景

    擁有軟或硬件背景

  • 充滿好奇心的人

    自己動手做CPU
    寫操作系統(tǒng)

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黑馬集成電路應用開發(fā) 軟硬兼修把控未來

黑馬程序員集成電路嵌入式開發(fā)培訓好在哪里?

集成電路應用開發(fā)軟件兼修 前景廣闊

普通嵌入式開發(fā)不懂硬件 發(fā)展受限

設計整個集成電路系統(tǒng)的硬件和嵌入式軟件部分

擁有設計電子產品的能力,結構功能
可以自由裁剪,靈活定制

通信、汽車、醫(yī)療、工業(yè)、消費電子、安防、
智能家居、醫(yī)療器械等

需要掌握電路設計、物理設計、驗證、制造流程、
嵌入式軟件開發(fā)、操作系統(tǒng)移植等多個領域的知識,
市場急缺、人才需求量大,未來發(fā)展空間廣闊

只涉及嵌入式軟件部分,對硬件不太了解

受限于硬件方案,只能基于現成的開發(fā)板開發(fā),
對原理圖和硬件不熟悉

安防、智能家居、消費電子等

只需要掌握某種嵌入式處理器和單片機相關知識
和編程技巧,門檻較低、容易被取代,未來發(fā)展受限

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集成電路應用開發(fā)(含嵌入式)課程

  • 軟硬件基本原理
  • 單片機開發(fā)
  • 嵌入式開發(fā)
  • 藍牙和wifi開發(fā)
  • 上位機開發(fā)
  • 機器視覺
  • Linux驅動和機器人項目開發(fā)

學習收獲

1理解操作系統(tǒng):從裸機、狀態(tài)機、控制反轉的演化理解操作系統(tǒng)移植過程;

2計算機組成原理:使用自己設計的匯編指令,動手做一臺8位的計算機;

3C語言編程:掌握高性能編程語言,夯實基本功;

4硬件基本原理:根據產品要求親手設計硬件原理圖并生產打樣焊接;

5數據結構:理解各類常見的數據結構以及操作。

主講內容

硬件基礎
電學基礎電路基礎數電模電常用的電子元器件元器件參數和選型原理圖datasheet集成電路PCB設計生產打樣焊接調試等
計算機組成原理
數字電路原理數據表示數據運算寄存器與數據存儲指令集和指令系統(tǒng)總線系統(tǒng)中央處理器ALU輸入輸出外設等
C語言基礎
常用數據類型結構體指針函數文件操作
操作系統(tǒng)
進程管理內存管理文件管理外設管理等
數據結構
數組隊列鏈表堆棧表等

學習收獲

1理解MCU開發(fā)過程:從0到1理解和實踐單片機開發(fā)與調試過程;

2常見外設協(xié)議開發(fā):實踐開發(fā)流水燈、氛圍燈、洗臉器、電動牙刷、烘鞋器、燙發(fā)夾、usb鍵盤以及電子表等實戰(zhàn)案例;

3通訊協(xié)議原理:面對紛雜的電子元件及傳感,學會使用合適的通信協(xié)議開發(fā)并理解原理;

4邏輯分析工具應用:掌握快速定位以及分析總線中信號問題的能力。

主講內容

8位/32位MCU開發(fā)
STC系列芯片手冊及開發(fā)板原理圖ISP燒錄主程序啟動流程
常見外設&傳感開發(fā)
LED燈電位器數碼管蜂鳴器震動馬達溫濕度傳感器顯示屏獨立按鍵矩陣鍵盤RTC時鐘等外設開發(fā)
外設協(xié)議通訊原理
GPIOPWMIICSPI控制及相關原理ADC采樣/模數轉換USB驅動HID設備中斷開發(fā)等
邏輯分析調試工具
采樣時間采樣率設置,時鐘頻率使能信號數據幀信息詳解

學習收獲

1STM32/GD32芯片開發(fā):熟悉Arm指令,掌握主流平臺Cortex-M系列下的開發(fā);

2實時操作系統(tǒng)(RTOS):熟悉FreeRTOS移植,掌握在RTOS下開發(fā)多MCU的嵌入式程序;

3算法調試與應用:掌握PID控制算法的多種方式應用與調試;

4嵌入式圖形庫:掌握不同平臺下LVGL圖形庫的移植;

5雙輪平衡車實戰(zhàn):深入理解嵌入式開發(fā),具有獨立開發(fā)嵌入式產品的能力。

主講內容

STM32/GD32芯片開發(fā)
Cortex-M內核寄存器/庫函數開發(fā)時鐘系統(tǒng)以及中斷系統(tǒng)
實時操作系統(tǒng)(RTOS)
FreeRTOS系統(tǒng)開發(fā)、調試與移植任務隊列調度計數器
算法調試與應用
MPU6050陀螺儀應用增程式PID、位置式PID和串級PID算法的應用與調試
嵌入式圖形庫
RGB屏幕開發(fā)、LVGL移植對象模型、事件模型樣式系統(tǒng)、布局系統(tǒng)、圖像渲染系統(tǒng)
雙輪平衡車實戰(zhàn)
姿態(tài)評估霍爾編碼器電機驅動控制角動量守恒實時信息采集與顯示

學習收獲

1全真企業(yè)項目實訓:1比1還原企業(yè)真實任務流程;

2杰理藍牙開發(fā):使用市場占用率最高的藍牙芯片為主控mcu;

3wifi開發(fā):wifi station和 wifi ap開發(fā);

4多mcu協(xié)作與通訊:掌握mcu間通訊與集成。

主講內容

全真企業(yè)開發(fā)實戰(zhàn)
講A練B真實企業(yè)需求芯片學習使用流程
藍牙音箱開發(fā)
工程配置工程操作代碼流程模式配置編解碼流程
WIFI模組與無線小電視
WIFI-AP模式WIFI-STA模式Socket通訊開發(fā)嵌入式UI開發(fā)SolidWorks結構設計
應用案例
兒童繪本故事機點讀筆寵物喂食機藍牙小音箱

學習收獲

1嵌入式系統(tǒng)上位機:掌握通訊協(xié)議的封裝和多任務調度是嵌入式上位機開發(fā)非常要的技能;

2Python編程語言:理解Python語法及特性,可以快速的編寫簡潔的代碼完成功能的開發(fā);

3PyQt GUI庫:熟練掌握Qt圖形用戶界面庫,可以根據需求自定義上位機界面;

4面向對象與版本控制:掌握版本管理以及面向對象思想,可以提高程序的可讀性與可維護性。

主講內容

嵌入式系統(tǒng)上位機
網絡通信協(xié)議封裝和解析上位機多任務開發(fā)與調度遠程控制與調試
Python編程語言
常見數據結構循環(huán)與列表元素與函數高級變量文件IO等
PyQt GUI庫
窗口、布局與控件及自定義控件信號和槽上位機控制軟件界面設計
面向對象與版本控制
面向對象三大特征與實戰(zhàn)案例GIT版本和分支管理

學習收獲

1圖像基本參數與變換:掌握圖像處理的基本知識,為機器視覺開發(fā)夯實基礎;

2圖像高級變換算法:掌握高級變換技術,熟悉算法原理,可以完成更高級的需求;

3圖像案例實操:通過案例實操可以掌握如何去組合應用圖像處理技術;

4機器學習與深度學習:理解機器學習與深度學習的理論基礎和算法;

5智能機器視覺實戰(zhàn):掌握機器視覺人工智能模型的應用。

主講內容

圖像基本參數與變換
幾何變換美化特效形態(tài)學變換HSV顏色模型圖片二值化直方圖與人臉識別等
圖像高級變換算法
卷積運算濾波與算子霍夫變換邊緣與輪廓圖片歸一化與模版匹配等
圖像案例實操
實時車道線識別背景消除等
機器學習與深度學習
線性回歸梯度下降分類與回歸神經網絡與卷積神經網絡Pytorch框架YOLO框架等
智能機器視覺實戰(zhàn)
基于機器視覺的人工智能模型構建訓練部署與預測應用

學習收獲

1Linux驅動開發(fā):熟悉Linux內核、設備樹及文件系統(tǒng),能夠對系統(tǒng)引腳進行復用開發(fā);

2ROS架構與開發(fā):理解ROS架構和開發(fā)模式,可以快速在RK3566/3568開發(fā)板上開發(fā)ROS程序;

3ROS通訊機制:熟悉ROS通訊模型,可以快速實現多節(jié)點間的通訊調度;

4綜合項目實戰(zhàn):掌握軟硬結合的ROS開發(fā),對數據融合以及遠程部署等開發(fā)技能有很大的提升。

主講內容

Linux驅動開發(fā)
UBOOTLinux內核設備樹根文件系統(tǒng)Linux系統(tǒng)引腳復用GPIO子系統(tǒng)pwm子系統(tǒng)Linux串口通訊
ROS架構與開發(fā)
Master與Node單節(jié)點與多節(jié)點模式文件系統(tǒng)與工程結構瑞芯RK3566/3568開發(fā)板
ROS通訊機制
Topic、Service通訊消息模型以及自定義消息可視化日志系統(tǒng)等
綜合項目實戰(zhàn)
巡線智能車多傳感數據融合機器視覺與深度學習模型訓練、部署本地開發(fā)&遠程部署

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黑馬程序員嵌入式開發(fā)培訓培養(yǎng)軟硬件兼修能力

課程融合軟硬件技術 滿足企業(yè)崗位需求

學習周期多久?

實戰(zhàn)化教學模式 培養(yǎng)實力派軟硬件工程師

由底層原理到上層應用從CPU設計、微處理系統(tǒng)設計與應用、編
程語言,結合機器人操作系統(tǒng)、鴻蒙操作
系統(tǒng)實踐機器視覺、深度學習和目標檢測
的智能化硬件的項目實戰(zhàn)

實戰(zhàn)項目 貫穿全程智能小車、平衡車、智能TV、仿生多足
機器人、嵌入式實時操作系統(tǒng)、虛擬機
等實戰(zhàn)貫穿,學習場景即工作場景

專業(yè)畢設 談薪利器面試帶作品,offer輕松拿:沖牙器、電動牙
刷、智能車、智能穿戴設備等。幾十個項目
方案,學完后可自主選擇求職作品

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企業(yè)級熱門項目 實戰(zhàn)經驗拿來即用

  1. 多足機器人
  2. 二輪平衡車
  3. 藍牙WiFi智能音箱
  4. 智能手表
  5. 視覺識別機器手
  6. 無人機項目
  • 項目簡介

    模仿貓、狗、蜘蛛等動物運動方式設計的機器人,多足機器人具有較高的穩(wěn)定性和耐久性,可以在復雜的環(huán)境中行走,具有廣泛的應用場景。

    核心技術點

    機械設計: SolidWorks結構設計,機器人的腿應該具有足夠的力量和伸縮性,以便在不同的地形上行走。
    運動控制:通過步態(tài)算法控制機器人的各個腿在不同的地形上運動。
    傳感器和感知:通過傳感器來感知它周圍的環(huán)境,如超聲波雷達、視覺傳感器等。這些傳感器可以幫助機器人感知它周圍的障礙物、地形等信息,從而更好地控制運動。
    軟件設計:包括程序設計和控制算法設計。程序設計包括對機器人的各個部件進行編程,以實現所需的功能??刂扑惴ㄔO計包括設計用于控制機器人運動的算法。

  • 項目簡介

    平衡小車是一種自平衡的機器人,使用傳感器來測量它的姿態(tài),并通過電機控制它的輪子來保持平衡。

    核心技術點

    傳感器:使用陀螺儀、加速度計來測量小車的姿態(tài)。獲取小車角度、速度和加速度的信息。
    控制系統(tǒng):使用一個控制系統(tǒng)和PID算法根據傳感器數據調整電機的轉速,以保持平衡。
    電機:平衡小車使用兩個電機來控制它的輪子。通過控制器調整轉速,以調整小車的速度和方向。
    電池:可充電鋰電池提供電力。
    外殼設計:使用外殼來保護內部組件,并使平衡車更容易操作。外殼可擴展特殊功能,攝像頭、傳感器或觸摸屏。
    網絡連接:通過網絡連接來與平衡小車進行通信。

  • 項目簡介

    音箱將融合藍牙和Wi-Fi連接技術,可藍牙和wifi控制,便攜,小巧,音箱帶具備觸摸功能的LCD屏幕,可觸摸交互操作。音質清晰,兼容性強。

    核心技術點

    主控MCU:采用杰理AC79系列MCU,這個選擇為音箱提供了高性能和靈活性,使其能夠有效地處理音頻處理和控制任務。
    WI-FI和通信:集成了Wi-Fi模塊以實現高速、可靠的網絡連接。通過TCP和UDP通信協(xié)議,音箱可以與互聯(lián)網連接,并與其他設備進行數據交互。
    藍牙控制:音箱具備藍牙連接功能,用戶可以使用藍牙將其與智能手機、平板電腦或其他藍牙設備配對,以便播放音樂、接聽電話或進行其他藍牙相關操作。
    SPI觸摸屏控制:配備了帶有觸摸功能的LCD屏幕,通過SPI(串行外設接口)控制該觸摸屏,用戶可以通過觸摸屏進行直觀的音箱操作,如切換歌曲、調整音量、查看歌曲信息等。

  • 項目簡介

    一款多功能智能腕表,滿足用戶的健康監(jiān)測和日常需求。該手表內置各種傳感器,能夠監(jiān)測用戶的心率、步數、睡眠質量等健康數據。它還支持藍牙連接,與智能手機互聯(lián),提供通知和控制功能。

    核心技術點

    主控MCU:采用杰理ac79MCU,為手表提供足夠的計算能力和節(jié)能功能,以支持多種傳感器數據處理和通信任務。
    網絡通信模塊:集成了Wi-Fi模塊,通過TCP和UDP通信協(xié)議實現了高速的無線網絡連接。這使得手表能夠實時傳輸數據到云端或與其他設備進行通信,以支持各種云服務和智能手機應用。
    藍牙控制:支持藍牙連接,與智能手機互聯(lián),以實現通知推送、遠程控制和數據同步。
    傳感器數據:內置多種傳感器,包括心率傳感器、加速度計和陀螺儀等。這些傳感器能夠實時監(jiān)測用戶的健康數據和運動活動,并將數據傳輸到MCU進行分析和處理。
    運動計步算法:陀螺儀數據和其他傳感器數據來實現精確的計步算法,以跟蹤用戶的步數和活動。這有助于提供準確的健康和運動數據。

  • 項目簡介

    基于機器視覺感知,使機械手能夠自動感知和理解其周圍環(huán)境,然后根據這些視覺信息自動聯(lián)動執(zhí)行各種任務。這項技術可應用于制造業(yè)、倉儲與物流、醫(yī)療、農業(yè)等多個領域,以提高生產效率和自動化水平。

    核心技術點

    機器視覺:使用OpenCV庫進行機器視覺感知任務,可用于圖像處理、特征檢測、物體跟蹤等任務。
    機器學習與深度學習:通過機器學習和深度學習技術來訓練視覺識別模型,模型用于識別和分類圖像中的物體、識別人臉、進行手勢識別等。
    PyTorch、YOLO框架:使用PyTorch作為深度學習框架,YOLO(You Only Look Once)作為目標檢測框架。YOLO可以實時檢測圖像中的物體,適用于實時應用,如機器手的物體抓取和識別。
    機械手臂運動控制:通過運動學逆解、關節(jié)角度控制等開發(fā)運動控制任務,使機械手能夠根據視覺信息自動調整其姿態(tài)和位置。
    人工智能物體識別算法:使用深度學習和計算機視覺的融合實現物體識別算法識別和操作各種不同形狀和尺寸的物體。

  • 項目簡介

    無人機項目配備了多種傳感器和自主飛行技術結合飛行控制算法和通信技術使其適用于多種應用領域,如航拍、農業(yè)、救援等。

    核心技術點

    傳感器集成:傳感器包括陀螺儀、加速度計、GPS、相機等。這些傳感器用于感知無人機的位置、方向、環(huán)境條件和拍攝圖像或視頻。
    PID和飛行控制算法:通過PID(比例-積分-微分)控制算法來分析傳感器數據,調整電機和舵機的輸出,以保持無人機的平衡和穩(wěn)定性。
    無線藍牙通訊控制:通過藍牙通信技術遙控器或上位機進行通信和控制。這允許遠程操控無人機的飛行,包括起飛、降落、懸停、航點導航等功能。
    上位機編程:上位機軟件提供自定義飛行任務和軌跡。這些任務可以根據需要自動執(zhí)行,例如進行地圖繪制、農田巡視或搜索救援操作。
    陀螺儀傳感器應用:用于測量和監(jiān)測無人機的旋轉和方向變化。這些數據在飛行控制中起著關鍵作用,幫助無人機保持平穩(wěn)的飛行路徑。

更多實戰(zhàn)項目
黑馬程序員嵌入式開發(fā)培訓班學員就業(yè)喜報

實力派名師 全程陪伴傾囊相授

  • 張老師系統(tǒng)分析師中國CR機器人教育培訓委員會委員

    中國開放原子開源基金會銀牌講師,廣東省人力資源與社會保障廳師資培訓基地人工智能、區(qū)塊鏈技術專家講師。

    廣東省職業(yè)教育“雙師型”名師工作室成員,廈門大學大數據實驗室百家講壇特邀講師。

    多本暢銷軟件開發(fā)教材的編寫人和審稿人,國家十三五教材審稿人,在教學方面有豐富的經驗。

  • 李老師系統(tǒng)集成與項目管理師中國工業(yè)與應用數學學會專委會會員

    開放原子開源基金會銀牌講師。具有多年常見指令集架構下的單片機外設、嵌入式操作系統(tǒng)下的開發(fā)經驗。

    擅長機器視覺、深度學習結合各類傳感器在智能機器人領域的應用。

    多年的教學經驗,在基礎理論和高等數學等方向的教學有深入的研究。

  • 唐老師“深圳市技術能手”榮譽稱號深圳集成電路應用開發(fā)技能大賽銀牌

    中國開放原子開源基金會銀牌講師,擅長物聯(lián)網協(xié)議、物聯(lián)網設備的軟硬件開發(fā)部署。

    精于通過編寫優(yōu)質C、C++代碼,實現芯片功能。

    對智能硬件設計開發(fā)、機器人運動控制、傳感器數據處理、人工智能算法有深入的理解和豐富的經驗。

  • 吳老師“深圳市技術能手”榮譽稱號深圳集成電路應用開發(fā)技能大賽銀牌

    傳智教育高級講師,擁有多年智能機器人、物聯(lián)網行業(yè)經驗。

    精通C++、C、Python、Java等多種編程語言,精通ROS機器人操作系統(tǒng),對機器人開發(fā)有深入研究。

  • 肖老師“深圳市技術能手”榮譽稱號 深圳集成電路應用開發(fā)技能大賽銀牌

    開放原子開源基金會銀牌講師,畢業(yè)于深圳大學,10年的軟件開發(fā),機器學習和人工智能算法研發(fā)經驗,。

    精通C/C++, Python等開發(fā)語言, 對智能機器人以及Pytorch有豐富的項目授課經驗,對項目全流程開發(fā)有豐富的架構經驗,對算法工程實踐有深入的研究。

    授課風格風趣幽默, 知識講解結構層次分明。

  • 肖老師廈門大學大數據實驗室百家講壇特邀講師開放原子開源基金會銀牌講師

    傳智教育高級講師,鴻蒙開發(fā)先行者。

    精通C、C++、Python、Java等多種編程語言,熟悉電子電路設計,擁有多年物聯(lián)網行業(yè)經驗,精通ROS機器人操作系統(tǒng),對機器人開發(fā)有一定見解。

    教學方面能夠激發(fā)學生的學習興趣,幫助他們發(fā)掘自己的潛能,能夠為學生提供專業(yè)的技術指導,幫助他們解決實際開發(fā)中遇到的問題。

  • 江老師系統(tǒng)分析師CSDN博客專家

    高級講師,資深開發(fā)工程師,10多年研發(fā)經驗和教學經驗。

    精通C/C++/Python語言編程,對GTK+、Qt圖形界面編程有深入研究。

    精通嵌入式、物聯(lián)網開發(fā),熟練自動化測試,講課幽默生動有趣,深入淺出。

  • 覃老師職業(yè)高校外聘金牌講師

    多年開發(fā)經驗,精通多種開發(fā)語言,包含C、C++、Python、Java等。

    擅長基于ROS下的工業(yè)互聯(lián)網智能化開發(fā),尤其在激光雕刻等工控機方向有較豐富的經驗。

    熟悉物聯(lián)網開發(fā),多年教學經驗,擅長啟發(fā)學生思考,課堂風格輕松有趣。

授課團隊榮獲多項榮譽證書

  • 嵌入式開發(fā)培訓_黑馬授課團隊獲開放原子基金會銀牌導師

    開放原子基金會銀牌導師開放原子開源基金會
    開源大使和銀牌講師 6人

  • 嵌入式開發(fā)培訓_黑馬授課團隊獲英偉達黑客松優(yōu)勝獎

    英偉達黑客松優(yōu)勝獎團隊獲得人工智能嵌入式模型
    黑客馬拉松競賽/加速推理優(yōu)勝獎

  • 嵌入式開發(fā)培訓_黑馬授課團隊獲嵌入式系統(tǒng)設計師

    嵌入式系統(tǒng)設計師教學團隊軟件設計師 5人
    嵌入式系統(tǒng)設計師 3人

  • 嵌入式開發(fā)培訓_黑馬授課團隊獲深圳市技術能手

    深圳市技術能手深圳集成電路開發(fā)技術能手3人
    鴻蒙開發(fā)開源社區(qū)領袖1人

黑馬老師教你動手打造黑科技產品

  • 嵌入式開發(fā)培訓項目_花500升級電動自行車

    花500升級電動自行車

  • 嵌入式開發(fā)培訓項目_黑馬無人車

    黑馬無人車

  • 嵌入式開發(fā)培訓項目_3天制作巡線智能車

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  • 嵌入式開發(fā)培訓項目_黑馬研發(fā)的咖啡機器人

    黑馬研發(fā)的咖啡機器人

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